Ahmet Şekip Ersoy, 1925 yılında Osmaniye'de dünyaya geldi. İlkokul eğitimine Osmaniye'nin tarihi okullarından biri olan 7 Ocak İlkokulu'nda başladı ve ortaöğrenimini Adana Erkek Lisesi'nde tamamladı. Eğitim hayatındaki başarısını sürdürerek 1943 yılında Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'ne kaydoldu ve 1948 yılında mezun oldu.
Üniversiteden mezun olduktan sonra askerlik görevini yedek subay olarak yerine getirdi ve ardından hukuk alanındaki kariyerine hızlı bir başlangıç yaptı. Türkiye'nin farklı bölgelerinde, Ardahan'ın Posof ilçesi, Kahramanmaraş'ın Elbistan ilçesi ve Hatay'ın Reyhanlı ilçesinde savcı olarak görev yaptıktan sonra memleketi Osmaniye'ye dönerek serbest avukatlık yapmaya başladı.
1963 yılında Adalet Partisi'nden Osmaniye Belediye Başkanı seçilen Ersoy, şehrin yönetiminde aktif rol oynayarak 1968 yılına kadar başkanlık görevini başarıyla sürdürdü. Belediye başkanlığı döneminde Osmaniye'nin altyapı ve hizmetlerinde çeşitli gelişmelere öncülük ettiği düşünülse de döneme ilişkin detaylı bilgilere ulaşılamamaktadır.
Belediye başkanlığından sonra kariyerine noter olarak devam eden Ahmet Şekip Ersoy, Dörtyol'da kurucu noterlik görevini üstlendi ve ardından noterlik kariyerini Adana'da noktaladı.
Kültürel ve sosyal alandaki katkılarıyla da bilinen Ersoy'un ismi, Osmaniye'de faaliyet gösteren "Ahmet Şekip Ersoy Kültür Merkezi" ile yaşatılmaktadır. Merkez, şehrin kültürel yaşamına önemli katkılar sunmaya devam etmektedir. Ayrıca "Osmaniye Kurtuluş Bir Ömür" adlı eseri ile deneyimlerini ve anılarını gelecek nesillere aktarmıştır.
Evli ve iki çocuk babası olan Ahmet Şekip Ersoy, 98 yaşında yaşamını yitirdi. Geride bıraktığı miras ve hatıralar, Osmaniye'nin siyasi ve kültürel hafızasında önemli bir yer tutmaya devam ediyor.